AOA（Angle of Arrival）定位是一種基於信號到達角度的定位方法，其核心原理是測量無線信號到達接收器的入射角度來確定目標位置。通常，AOA定位系統通過在接收端部署多個天線陣列來實現，當信號從發射器發出並被接收器的多個天線同時接收時，由於信號到達每個天線的路徑長度不同，會產生相位差，通過測量這些相位差，可以計算出信號的到達角度。
AOA定位的關鍵組成部分包括多天線接收器、信號處理單元和定位算法，其定位過程大致如下：
信號發射：目標設備（如智慧型手機）發射無線信號。
信號接收和角度測量：信號被接收器的多個天線陣列接收，產生相位差。
角度計算：根據相位差計算出信號的到達角度。
位置確定：使用角度信息，結合已知的接收器位置，通過幾何計算確定信號源的位置。
AOA定位的優點包括高精度、適用於複雜環境，但其主要挑戰在於硬體要求和環境因素，如室內環境中的反射和障礙物可能影響角度測量的準確性。此外，AOA定位還需要較複雜的計算能力。
儘管存在這些挑戰，AOA技術因其高精度和對複雜環境的適應性，在需要精確位置信息的場景中（如工廠自動化、高端零售環境、醫療設施內部以及高精度室內導航等）仍然具有重要作用。