考取B類駕照的過程包括以下步驟：
滿足年齡和身高要求。年齡需在21週歲以上，50週歲以下。申請大型車輛駕照的，身高需在155釐米以上；申請中型客車準駕車型的，身高需在150釐米以上。
通過視力測試。兩眼裸視力或矯正視力需達到對數視力表5.0以上，無紅綠色盲。
通過聽力測試。兩耳分別距音叉50釐米能辨別聲源方向。
手指和肢體功能測試。雙手拇指健全，每隻手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。
理論學習。學習交通法規、交通信號、駕駛技巧等相關知識。
科目一考試。理論考試，包括道路通行、交通信號、交通安全違法行爲和交通事故處理、機動車駕駛證申領和使用、機動車登記等規定以及其他道路交通安全法律、法規和規章。
科目二考試。大型貨車考試樁考、坡道定點停車和起步、側方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通過限寬門、通過連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭以及模擬高速公路、連續急彎、山區路、隧道、雨（霧）天、溼滑路、緊急情況處置。
科目三考試。大型貨車考試上車準備、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉彎、路口右轉彎、通過人行橫道線、通過學校區域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛。
安全文明駕駛常識考試。安全文明駕駛操作要求、惡劣氣象和複雜道路條件下的安全駕駛知識、爆胎等緊急情況下的臨危處置方法以及發生交通事故後的處置知識等。
領取駕照。通過所有考試後，可領取B類駕駛證。