BJD是Ball-jointed Doll的英文縮寫，中文即“球型關節人偶”或者“球型關節人形”。泛指各種擁有球型關節的精緻可動人偶（人形），由於關鍵部位裝有球型的關節，使人形能夠做出許多接近於真人的姿勢，而且正因爲有如此特殊的構造才使得BJD能更生動地展現更豐富的動作和姿態。
BJD起源於歐洲，隨後傳入日本、韓國等地，現今主要是由東亞國家（如中國、日本、韓國）生產。BJD娃娃的材質一般爲樹脂，但也有一些採用粘土、陶瓷或塑膠等材料製作。而人們接觸到的BJD，大多是用樹脂材料製作而成，手感細膩，各個部件之間通過皮筋、S鉤、粗棉繩、鋁線等材料固定在一起，可以靈活調整關節，做出各種生動的姿勢。