在AutoCAD中使用拉伸命令(S)時，首先啓動拉伸命令，可以通過命令行輸入“S”或“STRETCH”，按Enter鍵；使用交叉窗口方式選擇要拉伸的對象，完全包含在窗口內的對象會被移動，而與窗口相交的對象會被拉伸；選擇對象後，指定拉伸的基點，即確定拉伸的起始點；輸入拉伸的長度或指定拉伸的方向，可以直接在命令行中輸入長度值，或者通過拖動鼠標來指定拉伸方向；完成拉伸操作，輸入長度值或指定方向後，按Enter鍵完成拉伸；可以使用多箇對象的連續拉伸，選擇多箇對象進行連續拉伸操作；還可以利用夾點編輯模式進行調整，通過單擊對象的夾點進入該模式，直接拖動夾點來調整對象形狀。
此外，拉長命令(LEN)也常用於修改線或圓弧的長度或角度，拉長命令有多種方式，如增量(DE)、百分比(P)、總計(T)、動態(DY)等。