在CAD中，撤銷操作可以通過以下幾種方式進行：
使用命令行。在命令行中輸入`U`命令並按Enter鍵或空格鍵，或者輸入`UNDO`命令後按空格鍵，都可以撤回到上一步。
使用快捷鍵。按下`Ctrl + Z`組合鍵可以直接撤消最近的一次操作。如果需要連續撤消多個步驟，可以按住`Ctrl`鍵不放，再按下`Z`鍵，此時會彈出撤消歷史記錄，選擇需要撤消的步驟即可。
使用選單欄。在選單欄中，找到視窗選單中的返回箭頭，點擊即可撤銷上一步動作。
使用工具列。在工具列中，可以找到撤銷、放棄等按鈕，點擊即可撤消最近的一次操作。如果工具列不在默認位置，可以在工具選單中選擇「自定義」，然後在彈出的對話框中選擇「命令」選項卡，找到「放棄」命令，將其拖拽到快速訪問工具列中。
使用快捷鍵。Esc鍵可以取消當前命令操作。
以上方法可以根據個人習慣和操作環境選擇使用。