D型孔的加工方法通常包括數控銑削加工、衝壓加工和線切割加工等方法。這些方法在一定程度上能夠滿足D型孔的加工要求，但存在加工效率低下和加工精度不足等缺陷，可能無法滿足大規模生產的需求。
一種更高效的加工方法是使用D型孔拉刀。這種拉刀包括柄部、頸部、過渡錐部、前導部、切削部和後導部。切削部包括切削齒和校準齒，前導部的橫截面為圓形，切削齒包括靠近前導部且橫截面為圓形的圓形切削齒和橫截面為D形的D形切削齒。D形切削齒的橫截麵包括弧形邊和直線邊，所有D形切削齒的直線邊距離前導部的軸線的距離相等。這種設計使得拉刀可以直接加工成型D形孔，具有加工精度高、效率高的優點。
此外，D形孔拉刀的圓形切削齒外周壁上間隔設有分肩槽，相鄰兩個圓形切削齒上設定的分肩槽呈交錯布置。D形切削齒的弧形邊上間隔設有弧形槽，相鄰兩個D形切削齒上設定的弧形槽也呈交錯布置。切削齒和校準齒的前角均為15° ±1°，後角均為3° ±30'。切削齒的刃頻寬度為0.05-0.15mm，校準齒的刃頻寬度為0.3-0.6mm。