《DOOM Eternal》的故事發生在《DOOM》的基礎上，講述了一群惡魔軍團的入侵導致Hell的封鎖崩潰，惡魔王子Hereticus帶領惡魔軍隊攻入天堂，天堂之門被破，但此時的人類卻依然不願放棄希望，舉全國之力建造了“末日之鐘”希望能引發全球範圍內的核冬天計畫阻止惡魔入侵，並組織了由精英部隊組成的最後一戰“DOOM”。同時地獄的指揮官DOOM，身為前DOOM軍團的隊長被派遣至即將毀滅的天堂與Hereticus戰鬥。最後在隊友與過去的夥伴們的幫助下，他擊敗了惡魔王子Hereticus。
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