一種特定的親密關係模式
DS關係，全稱爲Dominance and Submission，是一種特定的親密關係模式，其中一方（Dominant，簡稱D）在心理層面上佔據支配地位，而另一方（Submissive，簡稱S）則自願處於臣服的角色。在這種關係中，S尋求在心理上依賴於D，並可能因爲各種動機而順從，如責任解脫、情感投射、安全感或內心深處的被使用慾望。D則享受控制S的樂趣，這可能包括展示權力、擁有S的所有權以及成爲情感和獻身的投射對象。DS關係的特點是更多地涉及陪伴、理解和安全感，而S通過順從讓D滿意，有時甚至可能忽略自己的感受以更多地關注D的感受。
DS關係與SM（Sadism and Masochism，施虐與受虐）有所不同，後者更多地關注生理層面的疼痛和快感。而DS則更注重心理層面的支配和臣服，沒有明確的界限，也沒有高低好壞之分。在BDSM中，DS與BD（Bondage and Discipline，綁縛與調教）和SM是並列的關係，各自側重點不同，但也可能互相交叉。
總的來說，DS關係是一種心理層面的支配與臣服關係，它涉及到心理模式和行爲模式的相互依存和成就。