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dspace教程

dSPACE是一款廣泛套用於汽車行業的仿真和測試平台,主要用於開發控制算法和進行硬體在迴路(HIL)仿真。以下是使用dSPACE的基本教程:

使用ModelDesk新建項目。打開DSPACE—ModelDesk,選擇File標籤,側邊欄選擇New,點擊New ASM Project。選擇項目類型、目標路徑和目標平台,然後等待項目創建完成。

使用MotionDesk引入項目。打開DSPACE—MotionDesk,選擇File標籤,側邊欄選擇Open,點擊Open Project and Experiment,選擇你的項目路徑,然後耐心等待項目引入成功。

使用ControlDesk引入項目。打開DSPACE—ControlDesk,選擇File標籤,側邊欄選擇Open,點擊Open Project and Experiment,選擇你的項目路徑和實驗。在ControlDesk中進行必要的硬體配置和軟體設定。

使用MATLAB進行建模和仿真。在MATLAB中設定RTI板卡,創建Simulink模型,配置模型參數,如Start Time、Stop Time、Solver Type等,編譯模型,生成相應的檔案。

線上仿真和測試。使用ControlDesk進行線上仿真和測試,添加平台和數據,控制車輛運行,進行數據獲取和線上參數調整。

以上是dSPACE的基本操作流程,包括新建項目、引入項目、線上仿真和測試等步驟。每個步驟都有詳細的操作指南,可以幫助用戶快速上手dSPACE。