ERP成本的計算涉及多箇方面，包括直接材料、直接人工和製造費用。具體來說：
料：通過ERP的領料單可以計算出領料成本。材料成本計算的基礎是BOM（物料清單）模塊，它定義了產品的構成、用量和替代料等信息。這些信息對於準確計算產品成本至關重要。標準成本的計算基於BOM中定義的產量用量，而實際成本則在此基礎上進行調整。
工：在生產過程中，工單和報工單記錄了工序流程和投入的人時，構成了人工工資。工單模塊提供了生產數量、報廢、返工等信息，這些信息在成本計算時需要考慮。產品的實際材料用量通過工單模塊中的領料單和退料單累計得出。
費：製造車間的水電煤氣、機器折舊等構成了費用。這些費用需要按照一定的標準，如產品入庫數量，進行分攤，以構成入庫商品的單位成本。
ERP的成本計算方法包括品種法、分批法與分步法。分步法按產品生產的步驟歸集生產成本，歸集到工作中心。產品成本的計算工作大致可以劃分爲確定成本計算對象、確定成本計算期、覈算材料實際成本、歸集和分配各項生產費用、在產成品和在製品之間分配產品成本等步驟。
綜上所述，ERP成本的計算是一箇複雜的過程，需要考慮直接材料、直接人工和製造費用，並結合BOM模塊、工單模塊和費用分攤標準來得出準確的成本信息。