《最終幻想 XV》的故事發生在被分為三塊大陸的世界中，這個世界正由三大國家（貝爾圖尼亞、阿爾蓋伊和巴爾巴迪亞）和它們之間的邊境地帶（薩納蘭）進行分割。故事的主要角色們將在世界各地展開冒險，追尋“千年王國”卡奧斯的神諭，而這個世界動盪的開始正源於它。在遊戲的主要故事線中，玩家將有機會與遊戲中各種主要角色一同成長，包括主角克勞德和新的女主角艾汀。遊戲的結局是開放式的，主要取決於玩家在遊戲中的選擇和行為。
遊戲還包含一個外傳性質的DLC“皇家之詩”，該DLC在劇情上補充了遊戲主線中未能完全展開的部分，主要角色是主角的朋友艾爾利貝里烏斯。
總的來說，《最終幻想 XV》的故事包含了多個大陸之間的戰爭與和平，追尋千年王國卡奧斯的秘密，以及玩家在遊戲中的選擇和行為如何影響故事的發展。它是一個大型的角色扮演遊戲，由史克威爾艾尼克斯製作發行。