視場角（FOV）的計算可以通過以下公式進行：
基於焦距：
水平FOV = 2 * atan(EFL / (2 * sensor_width))
垂直FOV = 2 * atan(EFL / (2 * sensor_height))
其中，EFL是鏡頭的有效焦距（單位：毫米），sensor_width和sensor_height分別是感測器在水平和垂直方向上的尺寸（單位：毫米）。
基於圖像尺寸：
水平FOV = 2 * atan(image_width / (2 * focal_length))
垂直FOV = 2 * atan(image_height / (2 * focal_length))
其中，image_width和image_height是圖像在水平和垂直方向上的尺寸（單位：像素），focal_length是鏡頭的焦距（單位：像素）。
基於相機感光晶片尺寸和鏡頭倍數：
FOV = (感光晶片長 / 鏡頭倍數) * (感光晶片寬 / 鏡頭倍數)
其中，感光晶片長和感光晶片寬是相機感光晶片在長度和寬度方向上的尺寸（單位：毫米），鏡頭倍數是相機鏡頭放大倍數。
請注意，這些公式提供了從不同參數計算FOV的方法。在實際套用中，應根據具體情況選擇合適的公式。