fpfh特徵描述子

FPFH特徵描述子（Fast Point Feature Histogram）是一種用於點雲處理的特徵描述子。它通過計算點與其鄰域內其他點之間的相對位置和法線之間的關係來構建直方圖描述子。與PFH（Point Feature Histogram）相比，FPFH進行了最佳化，以提高計算效率。FPFH描述子常用於點雲配準、識別和匹配等任務。