G41指令的格式如下：
功能：建立刀具半徑左側補償。當從刀具走刀的方向觀察，刀具位於工件輪廓的左側時，進行左補償。
格式：G01/G00 G41/G42 X_ Y_ D_。其中，G41/G42刀具半徑補償應寫在G01/G00程式段中，不能寫在G02/G03程式段中。刀具半徑補償用D代碼來指定補償值的位置。
示例：G41 D3.0表示左半徑補償3.0mm。
需要注意的是，G41指令後面需要跟上D指令來指定補償值，例如G41 D3.0表示左半徑補償3.0mm。此外，G41指令應寫在G01或G00程式段中，這些程式段用於直線或快速定位切削，而不應寫在G02或G03程式段中，後者用於圓弧切削。