G81指令是一種在數控編程中常用的鑽孔加工循環指令，其基本格式如下：
G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
其中，G△△表示模態代碼，用於指定加工條件；
X__ Y__指定孔的位置；
Z__指定孔的深度；
R__指定參考平面的高度；
F__指定進給速度（mm/min）。
這個指令通常用於加工孔深小於5倍直徑的孔。其工作原理如下：
鑽頭快速定位到孔加工循環起始點。
鑽頭沿Z方向快速運動到參考平面。
鑽孔加工開始。
鑽頭快速退回到參考平面或快速退回到初始平面。
此外，還有一些變體指令，如G82，增加了在孔底暫停的功能，適用於孔深大於5倍直徑的孔的加工。