IMU（Inertial Measurement Unit）的主要作用是測量物體在三維空間中的運動狀態。
IMU包含三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀。加速度計檢測物體沿三個軸向的線性加速度，而陀螺儀則測量物體繞三個軸向的角速度。通過這些數據，IMU可以解算出物體的姿態（如方向、角度）、速度和位移等信息。IMU廣泛套用於需要精確控制運動或需要測量姿態和位移的領域，如自動駕駛、機器人技術、無人機飛行控制、虛擬實境、運動追蹤以及軍事和航天套用等。
此外，某些IMU還可能包含磁力計或氣壓計，以提供額外的環境感知能力。