想要更新iPad系統，可以按照以下步驟進行：
打開iPad，進入“設置”應用。
在設置菜單中，選擇“通用”選項。
點擊“軟件更新”選項，以檢查是否有可用的系統更新。如果有更新，點擊“下載並安裝”，按照屏幕提示操作即可。
可以通過iTunes進行更新。
首先下載並安裝最新版本的iTunes。
然後用數據線將iPad連接到電腦，並啓動iTunes。
在iTunes中選擇你的iPad，點擊“檢查更新”。
如果有新版本更新，選擇“下載並更新”即可。
如果以上方法都不適用，可以考慮越獄升級，但需要注意，越獄有風險，可能會導致設備不穩定或系統崩潰。
在更新過程中，如果遇到問題，可以嘗試以下解決方法：
確保設備有足夠的空間進行更新，如果空間不足，可以刪除一些不必要的應用或文件來釋放空間。
重啓設備並重新嘗試更新。
使用穩定的網絡連接進行更新。
如果以上方法都無效，可以嘗試將設備恢復到出廠設置後再進行更新，但請注意，這將清除設備上的所有數據，因此在進行此操作前請務必備份重要數據。
總之，對於老舊的iPad來說，能否升級到新的iOS系統以及升級後的使用體驗如何，都需要根據設備的實際情況來決定。