控制兩個電機的方向和速度
L298N是一種雙H橋驅動器晶片，它的主要作用是控制兩個電機的方向和速度。具體來說：
雙H橋結構：L298N內部集成了兩個H橋電路，這使得它可以分別控制兩個電機的方向和速度，實現前進、後退和制動操作。
大電流輸出：能夠提供較大的輸出電流，適用於需要較大驅動電流的套用。
內置自由極性二極體：可用於直流電機的制動。
過熱保護：具有過熱保護功能，當晶片溫度過高時會自動斷開輸出。
PWM控制：通過微控制器的PWM信號，可以對L298N的ENA和ENB引腳進行脈寬調製控制，以實現電機的速度調節。
L298N的套用範圍非常廣泛，包括但不限於：
機器人控制：用於控制機器人的驅動電機，實現運動和轉向控制。
汽車電子：用於汽車玩具、車載設備等需要驅動電機的套用。
工業控制：用於控制工業設備中的電機，如輸送帶、自動化設備等。
家用電器：用於控制家用電器中的電機，如洗衣機、吸塵器等。
此外，L298N也可以用於驅動步進電機，並且具有工作電壓高、輸出電流大、驅動能力強、發熱低、抗干擾能力強的特點。