LDR指令是ARM微處理器中用於從存儲器載入數據到通用暫存器的指令。它的基本格式為：
LDR{條件} 目的暫存器, <存储器地址>
LDR指令可以載入一個32位的字數據到目的暫存器中。在程式設計中，LDR指令非常常用，並且具有靈活的定址方式。以下是一些LDR指令的常見用法：
基本載入：將存儲器地址處的連續4個位元組數據載入到目的暫存器中。
立即數載入：將立即數載入到暫存器中，如果立即數較小，可以等效為MOV指令；如果立即數較大，可能需要使用偽指令，如LDR R0, =0x00000040。
地址載入：將存儲器地址處的數據載入到暫存器中，同時將地址更新到另一個暫存器。
跳轉：當程式計數器PC作為目的暫存器時，LDR指令可以從存儲器中讀取的字數據被當作目的地址，從而實現程式流程的跳轉。
以上是LDR指令的主要功能和用法，希望對你有所幫助。