lm怎麼算

LM算法的公式為：xs+1=xs−(H+αI)−1G，其中xs代表當前的最佳化變數，H是關於xs的Hessian矩陣，α是步長，I是單位矩陣。這個公式在高斯牛頓公式H上加一個調節因子αI。