要在PDF文檔上寫字，可以使用PDF編輯軟件。以下是具體的操作步驟：
打開需要編輯的PDF文件，在菜單欄中找到“手寫”按鈕或“註釋”選項。
點擊“手寫”按鈕或“註釋”選項後，會彈出工具欄，在其中選擇需要的手寫筆、畫筆顏色和畫筆粗細等參數。
在PDF文件中找到需要手寫編輯的區域，使用鼠標或觸控筆進行手寫編輯。
編輯完成後，可以通過調整筆跡顏色、粗細和透明度等參數進行優化。
最後，保存編輯結果即可完成手寫編輯。
此外，也可以使用PDF閱讀器如Adobe Acrobat、Goodreader或PDFelement等。在這些應用程序中，通常有一箇類似於筆的圖標，點擊它就可以選擇寫字工具。您可以在頁面上的任何位置寫下您的註釋。大多數PDF閱讀器都支持手指書寫或筆跡書寫。如果您的PDF閱讀器支持筆跡書寫，您可以使用Apple Pencil或其他兼容的觸控筆來寫字。完成註釋後，您可以選擇保存或分享您的註釋。