PI（比例-積分）控制器是一種自動控制系統中常用的閉環控制策略，它結合了比例控制和積分控制的優勢。
比例控制能夠快速回響系統偏差並減少誤差，而積分控制則用於消除系統中的穩態誤差，提高控制精度。PI控制器通過計算給定值與實際輸出值之間的偏差，並將這個偏差的比例和積分線性組合來形成控制輸出，從而對被控對象進行控制。比例控制部分立即對系統偏差作出反應，快速調整以減少誤差，但過大的比例增益可能會影響系統的穩定性。積分控制部分則根據誤差的累積來調整輸出，消除穩態誤差，提高系統的無誤差度。這種控制器的優點是能夠保持系統的穩定性和準確性，在多個工程領域如電氣、機械、化工等都有廣泛套用。