PLC（可程式邏輯控制器）的工作原理可以概括為「順序掃描，不斷循環」，其工作過程主要分為三個階段：輸入採樣、程式執行和輸出刷新。具體如下：
輸入採樣階段。在這個階段，PLC以掃描的方式依次讀取所有輸入狀態和數據（例如來自感測器、按鈕等），並將這些信息存入輸入/輸出映像區中的相應單元。完成輸入採樣後，進入下一階段。
程式執行階段。在這個階段，PLC的CPU根據用戶預先編寫的程式，對輸入/輸出映像區中的數據進行邏輯運算和處理，並更新輸出狀態。
輸出刷新階段。在這個階段，PLC將所有輸出映像暫存器中的狀態轉移到輸出鎖存器中，然後通過輸出端驅動外部負載（如電機、閥門等），完成整個控制過程。
在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重複執行上述三個階段，構成一個掃描周期。在無中斷或跳轉的情況下，PLC按存儲地址號遞增的方向順序逐條執行用戶程式，直到END指令結束。