PLC（可程式邏輯控制器）的工作模式主要涉及軟體方面的控制系統，包括掃描和中斷。這些模式確保了PLC的有序工作，同時避免了繼電控制系統中的冒險競爭，使得控制結果始終是確定的。此外，PLC還能應對急救控制，以確保能夠及時回響緊急情況，從而可靠地工作。
在軟體方面，PLC的工作原理通常分為三個階段，即輸入採樣、用戶程式執行和輸出刷新。這三個階段完成一個掃描周期。在輸入採樣階段，PLC掃描並讀取所有輸入端子的狀態，然後關閉輸入連線埠，進入程式執行階段。在程式執行階段，PLC按照用戶程式的指令順序執行每條指令，並將結果寫入輸出狀態暫存器中。最後，在輸出刷新階段，所有指令執行完畢後，輸出狀態暫存器的狀態被送到輸出鎖存器中，並通過輸出設備驅動相應的操作。
PLC系統還設有看門狗（Watchdog）監控程式，用於監控PLC運行程式是否有誤。當用戶程式開始運行時，首先清理看門狗定時器，然後開始計時。當用戶程式的循環完成時，檢查定時器的計時值。如果逾時，PLC會報警或停止工作，允許用戶採取應急措施。此外，PLC還包含許多指令用於預防和檢測故障，以產生對重要模組工作狀態的提示信號。
PLC的工作模式還包括運行（RUN）模式與停止（STOP）模式。在運行模式，PLC通過反覆執行用戶程式來實現控制功能。為了及時回響輸入信號的變化，用戶程式不是只執行一次，而是不斷重複執行，直至PLC停機或切換到STOP工作模式。在每次循環過程中，PLC還要完成內部處理、通信處理等工作。