PLC（可程式邏輯控制器）編程涉及多個步驟和方法，主要包括經驗法、解析法、圖解法、技巧法和計算機輔助設計。以下是這些方法的詳細解釋：
經驗法。利用以往的成功設計經驗，結合實際情況，選擇與實際任務相似的成功程式或標準程式進行修改，直至滿足新的任務要求。
解析法。適用於邏輯控制編程，根據組合邏輯或時序邏輯理論，運用相應的解析方法求解邏輯關係，然後轉化為梯形圖或指令表。
圖解法。包括梯形圖法、波形圖法和流程圖法，是最基本的PLC程式設計方法。
技巧法。在經驗法和解析法的基礎上，運用技巧進行編程，以提高編程質量。
計算機輔助設計。通過上位連線單元與微型計算機連線，使用軟體進行在線上輔助編程，將梯形圖轉換成指令表。
除了編程方法外，還需要了解基本的硬體知識，如輸入輸出類型和模擬量選擇，學習PLC程式語言（如梯形圖和語句表），掌握過程控制理論，以及具備自動化相關的基礎知識。在實際編程過程中，應首先進行PLC組態設定，然後分配IO表、研究控制要求、編寫程式、編譯檢查錯誤、最後進行程式調試，直至滿足所有控制要求。