PWM波，全稱Pulse Width Modulation Wave，即脈衝寬度調製波，是一種通過改變脈衝的寬度來調製模擬信號電平的數字編碼方法。PWM技術通過使用高解析度計數器（調製頻率）來調製方波的占空比，從而實現對模擬信號電平的編碼。在PWM波形中，脈衝寬度（即高電平持續時間）和占空比（脈衝寬度與脈衝周期的比值）是兩個關鍵參數。
PWM波形的套用非常廣泛，包括但不限於直流電機的無級調速、開關電源、逆變器等。在直流電機的控制中，通過改變PWM波的占空比，可以實現對電機轉速的控制。例如，當PWM波的占空比較大時，對應的直流電壓更接近PWM波的幅值，從而使得電機轉速增加。反之，當占空比較小時，電機轉速會降低。
PWM波形可以根據基波信號的不同分為矩形波脈寬調製和正弦波脈寬調製（SPWM）。SPWM波形特點是輸出脈衝列寬度按正弦規律變化，使得輸出波形接近正弦波，廣泛套用於需要正弦波輸出的場合，如電動機驅動等。
此外，PWM波形還可以根據調製脈衝的極性和載波信號與基波信號頻率之間的關係進行分類。單極性脈寬調製和雙極性脈寬調製分別對應於脈衝在一個方向變化和兩個方向變化的情況。而同步脈寬調製和異步脈寬調製則涉及載波信號與基波信號頻率的關係。
總的來說，PWM技術是一種重要的電子技術，它通過數字方式控制模擬信號，具有高效率、低功耗和對噪聲的高抗干擾能力等優點。