逆向工程(Reverse Engineering,簡稱RE)，是一種工程技術，主要用於在沒有原始圖紙或文檔的情況下，對產品實物進行精確的測量和工程分析，以獲取物體的三維點數據，並利用逆向工程軟體整理、編輯這些數據，最終生成可用於設計或加工的數字模型。
逆向工程不僅限於三維雷射掃描抄數，還包括三坐標測量、計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助製造(CAM)等技術。此外，逆向工程還廣泛套用於軟體領域，如代碼逆向工程，用於分析軟體結構和功能，改善不足之處，添加新創意。
逆向工程在多個領域具有重要意義，如在汽車、飛機、模具等產品的改型與創新設計中發揮著關鍵作用，同時也被用於醫學、藝術、考古等領域，對先進技術的吸收和創新發展具有重要影響。