在S32DS上使用教程可以參考如下步驟：
新建工程。首先打開S32DS軟體，選擇一個工作空間的目錄。單擊「File」選單，選擇「New」然後是「New S32DS Project」。在彈出的視窗中，為工程命名（例如「helloworld」），可以選擇默認的工程路徑或自行定義。在「Elf S32DS project」標籤下選擇合適的晶片型號，然後單擊「Next」。在出現的界面中，保持默認設定，單擊「Finish」完成工程創建。
調試工程。在工程目錄右鍵選擇「Debug As」，然後是「Debug Configurations…」。右鍵「GDB PEMicro Interface Debugging」，選擇「New」。在彈出的界面中單擊「Debugger」標籤，選擇「Device Name」，套用設定後單擊「Debug」開始調試。如果彈出確認對話框，選擇「Yes」進行調試。
導入工程。如果需要導入現有工程，可以單擊「File」選單，選擇「Import」。在彈出的對話框中選擇「General」，然後是「Existing Project into Workspace」。選擇需要導入的工程所在的目錄，該目錄下的工程會顯示在「Project」欄中，選擇需要導入的工程，單擊「Finish」完成導入。導入的工程會在「Project Explorer」欄中顯示。
以上步驟提供了在S32DS上創建新工程、進行調試以及導入現有工程的基本流程。請按照實際需求和工程的具體情況調整這些步驟。