SIP（Session Initiation Protocol，會話初始協定）是一種基於文本的套用層協定，用於建立、更改或終止多媒體會話。SIP訊息分為請求訊息和回響訊息兩種類型。以下是詳細介紹：
請求訊息。用於客戶端（UAC，用戶代理客戶端）向伺服器（UAS，用戶代理伺服器）傳送請求，常見的請求類型包括INVITE（發起會話請求）、ACK（對INVITE請求的回響確認）、BYE（終結會話）、CANCEL（取消請求）、REGISTER（註冊用戶）和OPTIONS（查詢伺服器能力）。
回響訊息。用於對請求訊息進行回響，指示呼叫的成功或失敗狀態。常見的回響類型包括1XX（信息回響）、2XX（成功回響）、3XX（重定向回響）、4XX（客戶端出錯）、5XX（伺服器出錯）和6XX（全局錯誤）。
SIP訊息由起始行、訊息頭和訊息體組成。起始行分為請求行（用於請求訊息）和狀態行（用於回響訊息）。訊息頭包括Call-ID、From、To、Contact、CSeq、Content-length、Max-forward、Content-type、White Space、SDP等欄位。訊息體主要用於描述會話的具體實現方式，如會話信息和參數的協商、認證和鑒權信息的傳送等。
以上是SIP訊息的基本介紹，希望對你有所幫助。