根據提供的信息，TVB《哆啦A夢》的主題曲是由陳慧琳演唱的《多啦A夢》，歌詞由鄭國江和甄健強共同創作，曲調由菊池俊輔譜寫，伍樂城負責編曲。這首歌的歌詞描繪了人們對於美好生活的嚮往和期待，通過歌詞中的「爬進奇妙口袋裡 你的希望必得到」等句子，傳達了《哆啦A夢》中神奇口袋的寓意。這首歌以列表的形式展現了歌詞的一部分，體現了動畫中竹晴蜓、時光機、隨意門等元素的趣味融合。
此外，值得一提的是，在2014年，為了紀念林保全這位經典的「哆啦A夢」幕後配音員，多位歌手演唱了改編自《哆啦A夢3D劇場版》主題曲《向日葵的約定》的粵語歌曲《奉獻》，以此表達對林保全的懷念。這首歌雖然與TV動畫的主題曲不同，但同樣與《哆啦A夢》有著緊密的聯繫。