UART（通用異步收發傳輸器，Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一種用於異步串列通信的協定，它允許數據在兩個設備之間傳輸。UART通信基於異步通信機制，這意味著傳送端和接收端不需要同時處於激活狀態；它通過起始位和停止位來標識數據幀的開始和結束。UART通信僅使用兩根信號線進行全雙工通信，一根用於傳送（TXD），另一根用於接收（RXD）。
在UART通信中，傳送端將待傳送的數據轉換為並行信號，然後通過驅動電路轉換為串列信號並傳送到數據線上。接收端通過接收電路將數據線上的信號還原為並行信號，再通過解碼電路轉換為原始數據位。
UART的波特率是指單位時間內通過線路傳輸的二進制數據的位數，通常用bps（bits per second）表示。波特率的計算與單片機的系統時鐘有關，具體的計算公式為：波特率= (16 * 時鐘頻率) / (32 * 採樣時間) + (1 * 時鐘頻率) / (32 * 採樣時間) - (1 * 時鐘頻率) / (64 * 採樣時間)。常見的波特率有2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200等，它們都是2400的整數倍。
UART通信的幀格式通常包括起始位、數據位、可選的奇偶校驗位和停止位。數據位可以是5位到9位，具體取決於具體的UART實現和套用需求。奇偶校驗位用於錯誤檢測，停止位用於標識數據幀的結束。
總的來說，UART是一種簡單、可靠的異步串列通信協定，廣泛套用於低速數據傳輸和設備調試中。它通過兩根信號線實現全雙工通信，並使用預定義的幀格式和波特率進行數據同步。