URL編碼（URL encoding），也稱為百分號編碼（Percent-encoding），是用於特定上下文中統一資源定位符（URL）的編碼機制。
URL編碼的主要作用是對字元串進行編碼，以適應統一資源標識符（URI）的編碼需求，這種編碼也常用於準備「application/x-www-form-urlencoded」 MIME類型的數據，因為它在通過HTTP請求操作提交HTML表單數據時非常有用。
在Web開發中，URL編碼用於將特殊字元（如空格、&、=等）轉換成適合在URL中傳輸的格式，這樣可以避免這些字元與HTTP協定或其他協定中的特殊字元產生衝突，例如，空格在URL中用作參數分隔設定，而&符號也用於分隔不同參數，通過將這些字元編碼為百分比形式（如空格變為%20，&符號變為%26），可以確保URL的正確解析。
此外，URL編碼還用於防止URL被解析錯誤或產生安全問題，特別是在處理非英文、非數字字元以及特殊字元時。