「二王三恪」是中國古代政治禮制的一部分，旨在表達對前代王室後裔的尊敬，同時彰顯當前王朝的正統地位。具體來說，就是歷代王朝在開國後，封前代王室後裔為爵位，其中封前兩代王室後裔為「王」，稱為「二王後」；封前三代王室後裔為「侯」，稱為「三恪」。這種方式起源於堯舜禹時期，並在後續的朝代中得以延續。
例如，周武王在滅商後，封黃帝後裔於祝、堯之後於薊、舜之後於陳國，這就是「三恪」的一個實例。此外，周武王還封夏朝後裔於杞國、商代後裔於宋國，這些舉措不僅是為了表示對前朝王室的尊重，也是為了鞏固新王朝的統治。
「二王三恪」制度在後續的朝代中也得到了繼承和發展，如西漢時期，漢武帝封周朝後裔為周子南君，東漢時期，漢平帝元始四年改封孔子後裔為宋公，都是這一制度的體現。