上升沿指令用於檢測輸入信號的狀態變化，特別是從“0”到“1”的狀態變化。使用上升沿指令時，需要考慮以下幾點：
指令格式：上升沿指令通常包含操作數佔位符，用於指定要查詢的輸入信號和邊沿存儲位。例如，“P_TRIG: 掃描 RLO 的信號上升沿”指令會查詢邏輯運算結果（RLO）的信號狀態是否從“0”變爲“1”。
工作原理：每次執行指令時，都會查詢輸入信號的上升沿。如果檢測到輸入信號的狀態從“0”變成了“1”，指令就會在輸出Q中生成一箇信號上升沿，輸出值將爲TRUE或“1”一箇程序週期。在其他任何情況下，輸出Q的信號狀態均爲“0”。
注意事項：
不能使用FC的Stat變量，因爲該變量的數值不存儲。需要使用有存儲功能的變量，如M點或DB塊的Bool量。
邊沿檢測可能只有一箇週期，因此監控程序可能看不到信號的變化。可以通過增加Offdt的定時器或採用SR觸發器來捕捉信號。
儘可能採用多箇邊沿檢測，以避免邊沿檢測丟失。也可以採用同一個信號，通過延時取反的方式進行檢測。
應檢查西門子的固件更新說明，以瞭解可能出現的各種情況。
應用場景：上升沿指令可以用於檢測開關信號、按鈕狀態等，當機器操作模式從手動切換到自動時，可以使用上升沿指令作爲自動操作的條件。同樣，當操作模式從自動切換到手動時，可以使用下降沿指令來重置程序中自動操作期間的狀態。
綜上所述，上升沿指令是一種用於檢測信號狀態變化的指令，它可以幫助程序開發者在特定的信號狀態變化時執行特定的操作或邏輯判斷。