互斥量（Mutex）的主要作用包括：
保護共享資源。互斥量確保同一時刻只有一個任務或執行緒可以訪問特定的資源，這有助於避免資源競爭和衝突。
實現進程間同步。互斥量可以用於不同進程之間的資源共享和同步。
防止優先權翻轉。互斥量通過優先權繼承算法，可以降低由於任務優先權變化導致的資源訪問順序混亂。
提高系統性能。互斥量在實現時既簡單又有效，因此在處理多任務和並行計算時非常有用。
互斥量是一種特殊的二值信號量，它支持互斥量所有權、遞歸訪問以及防止優先權翻轉的特性。在使用互斥量時，需要注意成對地調用 lock() 和 unlock() 函式，以確保資源的安全訪問和正確釋放。以上是互斥量的一些主要作用和特點，希望對你有所幫助。