伺服放大器，也稱為伺服驅動器或伺服控制器，是一種專門用於控制伺服電機的電子設備。
這種設備接收控制信號，通過放大、處理和變換這些信號，然後將這些信號傳遞給電機，以控制電機的轉速、方向和位置等參數，實現精確的運動控制。伺服放大器是伺服系統的一個重要組成部分，廣泛套用於需要高精度位置控制和運動控制的套用領域，如機器人、自動化生產線、數控工具機、醫療設備和半導體設備等。
伺服放大器通常由功率放大器、電源、編碼器接口等組成，能夠對電機輸出端的位置、速度、加速度等參數進行精確控制，實現電機的正反轉、停止、剎車等運動控制。此外，伺服放大器具有高精度控制、快速回響、高效率和強超載能力等特點，能夠在極短的時間內對控制信號做出反應，從而實現精確的運動控制。