城市空間是城市規劃、城市設計的專業名詞，它是城市各種活動的載體，包括城市社會、經濟、政治、文化等要素的運行載體，以及各類城市活動所形成的功能區。城市空間是由建、構築物、道路、地面和其他各種界面圍合而成的，從大自然空間中分隔出來的、較小的、為居民戶外生活各種需要服務的城市外部空間或場所。具體為街道空間、公園、廣場、海灘、河流綠地、公共場館、居住區戶外場地、廢棄的舊建築場所等，為城市居民的日常生活和社會生活提供休息、交往和娛樂的場所。城市公共空間是城市中面向公眾開放使用和進行各種活動的空間，是社會、經濟、文化、科技、自然、地理氣候等多種因素綜合作用於城市的物質形態表現。