獨輪車是一種只有一箇輪子的交通工具，需要騎行者保持平衡才能前行。它起源於古代，至少在春秋前就已出現，最初可能只是木頭短柱，後來逐漸發展成較大的車輪，以適應各種地形行進。獨輪車不僅是一種實用的交通工具，也是一種運動項目，集運動、娛樂、健身於一體，受到許多國家的學生喜愛，並在一些國家的中小學教學大綱中被選用爲體育器材。
此外，獨輪車在現代社會也被用作一種代步工具，如電動獨輪車，它依靠電力驅動及自我平衡能力控制，可以代替公交和地鐵，用於短途代步，因其體形小巧、攜帶方便，可以直接放進汽車的後備箱，或提到家裏或辦公室使用。