飽和氣體是指在一定溫度下，與同種物質的液態或固態處於動態平衡的汽。在這種狀態下，液體蒸發（或固體昇華）時分子從液體（或固體）表面逃逸出來形成汽，同時也有分子從汽中返回液體（或固體）。開始時蒸發（或昇華）的分子數大於凝結（或凝華）的分子數，汽的量不斷增加。當水蒸氣的密度不再增大，液體水也不再減少，液體與氣體之間達到了平衡狀態，蒸發停止，這時就形成了飽和汽。
對於任何一種氣態物質，在一定溫度下都有一定的飽和蒸汽壓。當該氣體的分壓等於飽和蒸汽壓時，就稱爲飽和氣體。例如，對於水蒸氣，當其分壓等於水的飽和蒸汽壓時，就稱爲飽和水蒸氣。
此外，未經過熱處理的蒸汽稱爲飽和蒸汽，飽和蒸汽是在一箇大氣壓下，溫度爲100度的蒸汽，溫度不能再升高，是飽和狀態下的蒸汽。