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什麼是魯棒

魯棒性(Robustness)是指系統、應用程式或算法在面對各種預期之外的干擾或異常情況時,仍能保持正常運作和性能的特性。

魯棒性是衡量一個系統是否能在異常和危險情況下生存或繼續運行的關鍵指標,例如,在計算機軟體中,魯棒性表現為軟體在遇到輸入錯誤、磁碟故障、網路過載或有意攻擊等情況時,能否不當機或崩潰;在控制系統領域,魯棒性指的是在一定結構和大小的參數擾動下,控制系統能維持其他某些性能的特性;根據對性能的不同定義,魯棒性可以分為穩定魯棒性和性能魯棒性;以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

魯棒性不僅是一個重要的質量指標,且在軟體開發、機器學習人工智慧等多個領域得到了廣泛的關注和研究。在這些領域中,魯棒性通常與系統的錯誤處理、恢復機制、安全防護等方面緊密相關。