刻制印章通常需要遵循以下步驟：
準備材料。通常需要刻制印章申請表、法人身份證、授權書（如果委託他人辦理）、代辦人身份證、刻章說明以及法定機構的證件或檔案。
選擇刻制地點。可以到公安機關指定的刻字廠或刻字店進行刻制。
辦理相關手續。如果是公司公章，需要到單位原籍所在地縣級以上公安機關辦理刻制印章介紹信或證明，然後憑此介紹信或證明再到刻字廠或刻字店所在地的同級公安機關換取刻制印章通知單或介紹信。如果是其他類型的印章，如學校或民辦非企業單位的印章，需要分別持教育行政部門或登記管理機關出具的證明，到所在地的縣以上公安機關辦理審批手續。
上傳備案信息。刻章店會通過信息系統上傳印章備案信息。
取章。在收到通知後，可以去刻章店取章。
此外，現在許多地區提供線上刻章服務，可以通過支付寶、微信等線上平台進行申請，這種方式方便快捷，且可以選擇多種印章樣式。