周人的起源具有深厚的歷史背景，主要可以追溯到古代的黃帝族，具體而言，周人的祖先與姬姓部族有關，源自黃帝族的後代。周族的發祥地位於關隴地區，其母系是炎帝後裔有邰氏，而父系則是黃帝族的後代。周人的始祖是後稷（姬棄），因其管理天下農事有功，被唐堯封於其母系所在的邰地（今陝西武功縣），這裡成為周人最早的封地。
後稷的母親是姜嫄，她曾在外出時踩到巨人足跡後懷孕，生下後稷。因最初想將孩子扔掉，故給他取名「棄」，意指被拋棄的孩子。後稷擅長種植各種糧食作物，被帝堯任命為農師，對農業發展有重大貢獻。周族在公劉時期進一步發展，他致力於農作，使人民生活得到顯著改善。
周族在政治和軍事方面也經歷了漫長的發展過程，公亶父時期，周族開始建立城郭、設官司，建設了周王朝的雛形，標誌著周族由一個普通的部族開始向國家轉型。周武王時期，周族建立了西周王朝，武王率軍東進，最終推翻了商朝，建立了西周王朝。
綜上所述，周人的起源和發展是一個複雜而漫長的過程，涉及農業、政治、軍事等多個方面。周人的祖先後稷因其對農業的貢獻而被歷史銘記，而周族的興起和發展則為中國歷史上的政治和社會結構帶來了深遠的影響。