周姓的起源非常複雜，主要包括以下幾個方面：
出自姬姓。周姓的一個重要來源是姬姓，黃帝的後代後稷，姓姬，是周族的始祖。周公東征勝利後，大規模分封諸侯，其中姬姓國的後人大多改以國名、地名及祖父名號為姓氏。公元前256年，周被秦國所滅，其中有相當一部分周宗室子孫及周朝遺民以周為姓，這一支通常被認為是周姓來源的主要部分。
源自黃帝時代的部落。黃帝時代的周部落，以「周」作為其氏族徽號，這也是周姓的一個來源。這個部落一直活動於山西臨汾一帶，其後代中也有以周為姓的。
少數民族改姓。包括南北朝時北魏獻帝的第二個哥哥改姓周，以及唐朝和宋代的一些少數民族改為周姓。
其他來源。如唐代先天年間，唐玄宗名為李隆基，為了避免名字衝突，部分姬姓人士改為周姓。
綜合來看，周姓的起源和發展是一個多源且複雜的過程，涉及古代的部落、家族、以及不同歷史時期的民族融合和改姓現象。