周朝的法律思想主要體現在「以德配天，明德慎罰」的理念中。這一思想是西周初期統治者基於夏商時期的神權政治思想，並結合當時的社會實際情況提出的。它強調統治者應當具備高尚的道德品質，以德行來匹配天命，即只有德行高尚的統治者才能得到上天的庇護，維持其統治。
在這一思想指導下，周朝的法律制度強調刑罰的適度與慎重，提倡用道德教化來治理國家，而不是簡單地依靠嚴刑峻法。周朝的刑法適用原則要求立法和司法都必須崇德，慎重從事，以實現禮治秩序。同時，周朝還強調「親親」和「尊尊」的原則，即維護家族的和諧與尊卑有序的社會等級制度，這也是西周禮治思想的重要組成部分。
總的來說，「以德配天，明德慎罰」的法律思想不僅為西周社會的發展確定了基本的方向，而且對後世的法律思想產生了深遠的影響。