回馬槍是一種武術技巧，主要用於槍法中，其動作要領如下：
準備動作：首先需要將槍花捂好，即槍法的基本動作要熟練掌握。
舞槍花：在舞槍花的過程中，身體需要背過去，槍拉平過頭。
回馬槍：當槍尖繞到上邊的時候，頭需要過來，同時上步並向後面去刺槍。刺槍的過程中，腳要踢起來。最後再來一個刺。
步法要求：習槍者的步法要良好的快慢承接，忌步法路線歪斜、浮漂、無力。往回撤退時不能有刻意躍高之意，且眼睛要時刻回視，精神高度集中。
槍法技巧：當第三步一落步，就必須快速往回扎（搖）槍，且一定要明顯帶有槍花。當槍體扎出去後要馬上收回，步法收爲右橫襠步，槍體迅速橫於體前。眼睛注視前方，爲下一個動作做準備。
回馬槍的攻擊範圍集中於點上，很考驗精確度、反應速度、平衡感和馬術技巧。由於受慣性影響，刺出去的槍力量很大，可以很容易地穿透盔甲，但是很難快速收回。因此，此招式只用於武將對決，且只在有把握時才用，否則容易因爲槍脫手後來不及收回而受攻擊。