「圯上納履」是一個古代中國流傳下來的著名故事，具體可參考如下信息：
故事主角。西漢開國元勛張良。
故事簡介。在故事中，張良在橋上遇到一位穿著粗布衣裳的老人，這位老人故意將鞋扔到橋下，要求張良幫忙撿起來並穿上。張良雖然最初感到驚訝和憤怒，但最終還是忍住了，按照老人的要求做了。這一系列的行為得到了老人的讚賞，老人預言張良將來會成為偉大的人物，並贈送了《太公兵法》給他。張良後來成為了著名的政治家和軍事策略家，這與他的這段經歷密切相關。
故事寓意。這個故事寓意著忍耐、智慧和謙遜的重要性，以及通過考驗和努力實現目標的價值。
以上信息均來源於現有的歷史記載和文化傳說。