製作肉粽子的步驟如下：
準備材料。糯米、豬肉（最好是五花肉或瘦肉）、粽葉、食用鹽、生抽、老抽、白糖、胡椒粉、料酒、蔥、姜、食用油等。
糯米處理。糯米洗淨後浸泡2至4小時，期間換水1至2次，然後加入適量的鹽、食用油拌勻。
醃製肉餡。豬肉切成小塊或條狀，加入鹽、白糖、胡椒粉、料酒、蔥、姜等調料拌勻，醃製時間至少為6小時，也可以過夜以充分入味。
粽葉準備。粽葉洗淨後，用開水煮5分鐘左右，然後撈出瀝乾水分，剪去硬莖備用。
包粽子。取兩片粽葉，交叉放置，在三分之一處折成漏斗狀，底部不能有縫隙，先放入調味後的糯米，約占漏斗容量的三分之二，然後加入醃製好的肉餡，再蓋上一層糯米，將粽葉折回蓋住糯米，用繩子或棕櫚葉捆綁紮緊，形成四角粽子或三角粽子。
烹飪粽子。將包好的粽子放入電壓力鍋或大鍋中，加入足夠的清水（水量需沒過粽子）。大火煮開後轉小火，煮製時間根據粽子的大小和數量調整，通常需要2至3小時，煮好後燜半小時左右。
此外，還可以根據個人喜好添加其他配料，如鹹鴨蛋、板栗、紅豆、花生等，以增加粽子的口感和營養。