姚永康的陶瓷作品涵蓋了多個系列和形式，包括城雕、陶藝動畫、大型雕塑、小型瓷雕等。以下是他的部分代表作品：
城雕作品。《陶與瓷》組雕在1983年落成，並在1987年獲得中國首屆城市雕塑評比優秀獎。《智魔》在1984年獲得全國首屆城市雕塑規劃獎。《瓷娃娃》是第一部陶瓷雕塑、陶藝美術卡通片，在1983年獲得中國電影美術片百花獎。
大型雕塑。《世紀娃》系列和《水》系列，以傳統意象彰顯當代審美精神。《晨》《高嶺》《水系列》等，這些作品展現了他在人物雕塑技藝上的精湛水平。
小型瓷雕。《望月》是一個代表性的作品，這是一個生肖兔雕塑，靈感來源於宋代影青瓷雕塑或斗笠碗內的嬰戲圖，該作品不僅體現了姚永康對傳統文化的深厚情感，也展現了他對當代藝術創新的追求。
此外，姚永康的作品還被多個博物館收藏，如中國美術館收藏了《望月》辛卯兔。他的作品深受國內外藏家和藝術愛好者的喜愛和追捧。