定位球主要包括以下幾種：
中圈開球：上下半場比賽開始時，各由一方開球，開球由兩名隊員配合，球開出前，其他隊員不得進入中圈。
角球：球員將球踢出本方底線，判對方發角球，發球時，球放在直徑1米的半圓形區域內，角球不存在越位。
自由球：分為直接自由球和間接自由球兩種。直接自由球如果直接踢入對方球門，判為得分。間接自由球只有當球進門前觸及到另一名隊員才可得分。
點球：球員在本方禁區內犯規，由對方發點球。球踢出之前，其他任何球員不得進入禁區，守門員不得離開門線。
球門球：球員將球踢出對方底線，由對方發球門球。球門球一般由守門員在小禁區內開球，球未出大禁區，本方球員不得再次碰球。
以上就是定位球的主要類型，希望對你有所幫助。