自吸泵的工作原理主要是利用泵體內部的空氣壓力差，在泵體內形成負壓，從而將液體吸入泵體中。具體而言，其工作原理可以分為以下幾個步驟：
在自吸泵啟動前，需要向泵殼內灌滿水（或泵殼內自身存有水）。此時泵體內的吸入管中也會被排空，形成真空狀態。
啟動後葉輪高速旋轉，使葉輪槽道中的水流向渦殼。這時入口形成真空，使進水逆止門打開，吸入管內的空氣進入泵內，並經葉輪槽道到達外緣。同時，葉輪旋轉產生的離心力將液體推向出口管。
由於葉輪排出進水管內的空氣，進水管內形成接近於真空的程度。此時，大氣壓會將水壓入水泵內部，達到自吸的目的。
當液體進入泵體之後，隨著液體的進一步進入，液體占據的空間不斷增加，壓縮空氣的空間也不斷減小。當壓縮空氣的空間減小到一定程度時，形成負壓區域，液體會被吸入泵體內部。
液體在泵內停留足夠長的時間後，形成緊密的混合空氣和液體的複合密封體系，保證自吸泵的正常運行。
此外，不同類型的自吸泵還有其特殊的工作原理，如氣液混合式自吸泵、水環輪式自吸泵和射流式自吸泵等。這些自吸泵通過不同的結構設計和工作原理實現自吸功能，廣泛套用於各種需要抽水的場合。
請注意，自吸泵在工作時需要保證進水管與水泵連線緊密、無漏氣現象，否則會影響自吸效果甚至導致無法吸水。同時，儘可能讓水泵的吸上高度低一些以減少氣勢現象對水泵的危害。